過(guò)程控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的平臺(tái)，而過(guò)程控制儀表及裝置是過(guò)程控制系統(tǒng)*的重要組成部分，一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制系統(tǒng)，由變送器、控制器和執(zhí)行器構(gòu)成了一個(gè)單回路控制系統(tǒng)。執(zhí)行器是過(guò)程控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要的組成部分，人們常把執(zhí)行器比喻為生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的“手腳”，執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分組成。簡(jiǎn)單介紹執(zhí)行器的種類及特點(diǎn)、執(zhí)行器的作用方式，電動(dòng)執(zhí)行器工作原理及選用的原則，電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。

　　Schimpf電動(dòng)執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力元件，將輸入的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移（0度一90度），這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉(zhuǎn)式控制閥。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收輸入的直流電流信號(hào)后使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機(jī)構(gòu)。多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用來(lái)開啟和關(guān)閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門，由于它的電機(jī)功率比較大，大則有幾十千瓦，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是以兩相交流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu)，三者電氣原理*相同，只是減速器不一樣。

　　Schimpf電動(dòng)執(zhí)行器由位置發(fā)送器，伺服放大器組成。位置發(fā)送器的作用是將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移線性地轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)，反饋到伺服放大器的輸入端。位置發(fā)送器通常包括位移檢測(cè)元件和轉(zhuǎn)換電路兩部分。位移檢測(cè)元件用于將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移轉(zhuǎn)換成毫伏或電阻等信號(hào)，常用的位移檢測(cè)元件有差動(dòng)變壓器、塑料薄膜電位器和位移傳感器等。

　　伺服放大器主要包括放大器和兩組晶閘管交流開關(guān)。放大器的作用就是將輸入信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較，得到差值信號(hào)，并根據(jù)差值的極性和大小，控制晶閘管交流開關(guān)的導(dǎo)通或截止。晶閘管開關(guān)用來(lái)接通伺服電動(dòng)機(jī)的交流電源，分別控制伺服電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)或停止不轉(zhuǎn)。